这是一台双驱的420J6牵引车，车主为了降低行车阻力减少燃油消耗，把驱动轮以前用的麻将块花型轮胎更换成了顺花型轮胎。但是顺花型安装在驱动桥使用时，起步或者上坡时容易打滑，这样加快了轮胎的非正常磨损，同时驱动轮的驱动力也有所降低。因为原车没有ASR防侧滑系统，为了解决这一问题，车主决定给自己的爱车加装一套ASR系统。（对于6x2的双导牵引车，驱动轮在起步或爬坡的过程中，轮胎的非正常磨损尤为严重，甚至有些6x2的双导牵引车重车状况下，湿滑路面爬坡时，根本爬不上去，只能等到路面干燥后或者铲车推拉才可以上坡。在松软路况下，各种车型也是如此。）原车配备WABCO的ABS。
加装所用的ASR电磁阀
双通单向阀
ASR线束
                    
为了保证ASR系统的可靠性，在加装之前，首先对主车的ABS系统进行检查。尤其是对ABS电磁阀及传感器的安装布置是否正确进行促动检查。因为当ASR工作时，比如起步过程中，左侧驱动轮打滑，右轮不打滑，那么ABS的ECU 就促动ASR电磁阀工作，来操控驱动轮的刹车继动阀工作，刹车继动阀通过左轮的ABS电磁阀不断地对左轮制动分泵进行充气排气动作，控制左轮的滑动，右轮的ABS电磁阀则对右轮制动分泵进行减压动作。简单的说，就是根据左轮打滑的频率，对左轮进行点刹车，对右轮不制动。假如驱动轮的ABS电磁阀或传感器安装时左右接错，根据上述原理，ASR工作时，控制正好相反了，这时会出现车辆起步更困难，甚至起不了步。

检查完成后，ABS系统没有故障时，开始ASR系统的加装。首先检查ABS的电脑盒插头有没有ASR的布线。
J6车ABS电脑盒位置

扒下电脑盒的18PINS插头，图中红色圆圈是ASR线束位置，ASR的线束接入这两个端口。

加装ASR线束后，18PINS插头全部接满。把双通单向阀直接水平安装在驱动轮继动阀的4口。
ASR电磁阀垂直安装在车架上，电磁阀排气口朝下。
ASR电磁阀的进气口直接连接主车储气筒，输出口连接双通单向阀的一侧，继动阀4口的原车管子连接双通单向阀的另一侧。所有部件安装完成后，捆扎ASR线束和管路。
       
全部工作结束后，启动发动机，使所有气筒充满气压。熄火，松手刹，连接ABS诊断设备，促动ASR电磁阀，检查ASR系统的管路及线束安装是否正确。
到处该车的ASR系统全部加装完毕。车主实际行车体验后感觉非常满意，在比较松软的地里装货时，其它车不干进，自己的车现在却一点压力没有，装完货后能够自己轻松把车开出来。
                             
对于6x2双导牵引车改装ASR系统后试验，正常标载重车情况下，用千斤顶顶起一侧驱动轮离开地面，车辆可以轻松起步。